安裝尺寸 | 42mm |
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軸/減速機型 | 標準型 |
電磁制動 | 無 |
附屬電纜線 | 2m |
額定輸出 | 50W |
額定轉速 | 3000r/min |
*大轉速 | 5500r/min |
額定轉矩 | 0.159N?m |
瞬時*大轉矩 | 0.478N?m |
轉子轉動慣量J | 0.0174×10^-4J:kg?m^2 |
容許負載轉動慣量J | 1.74×10^-4J:kg?m^2 |
分辨率(電動機軸) | 100~100000P/R |
檢出器 | 優良式編碼器 1轉量 20bit、多次旋轉量 16bit |
電源輸入 電壓·頻率數 AC主電源 | 單相 100-115V ?15~+10% 50/60Hz |
電源輸入 電壓 DC控制電源 | DC24V -10~+10% 0.8 A |
電源輸入 額定輸入電流 | 1.9A |
規格 | UL、CSA、EN |
CE標志 | 是的 |
指令方式 | 脈沖序列/模擬速度指令電壓/模擬轉矩指令電壓 |
*大輸入脈沖頻率數 | 500kHz(占空比50%時) *1 |
保護功能 |
下列保護功能工作時,輸出警報輸出信號,停止電動機運轉。 位置偏差過大、過流保護、過熱保護、過壓保護、主電源異常、電壓不足、電動機過熱保護、運行時傳感器異常、編碼器通信異常、過載、速度過快、位置范圍異常、優良位置消失、指令脈沖異常、EEPROM錯誤、初始時傳感器異常、初始化期間轉子旋轉、編碼器EEPROM錯誤、電動機組合錯誤、不支持ABS、無電池、再生電阻過熱、電子減速機設定異常 |
電動機部 質量 | 0.5kg |
電路部 質量 | 0.9kg |
▲首位
簡單運轉
像步進電動機那樣,無需進行增益調整,能夠穩定地運行大慣性驅動
及皮帶機構的驅動。此外,如手動進行增益調整,則能夠進行更嚴格
負載條件下的運行。
◇ 實現了大慣性驅動
自動增益調整時*大可進行轉子轉動慣量50倍的運行。此外,手動
增益調整時,*大可進行轉子轉動慣量100倍的運行。
◇ 實現了皮帶機構下的順暢運行
皮帶機構也能夠像步進電動機那樣運行。運行時不會在停止前發生振
動等現象。
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